拔步床產生于明代晚期。由于其制作工藝繁復,也稱為“千工拔步床”,其大致可以分成兩類:一類是廊柱式拔步床,這是拔步床早期的形態,另一類是圍廊式拔步床,這類是典型的拔步床。但是這種床的體積一般比較龐大,結構復雜,從外形看就像一個小屋。拔步床從總體上可以分為兩部分,一部分是架子床,一部分是架子床前的圍廊。床架的作用是為了掛帳,為達到室內寬敞明亮,其左右和后面安裝了較矮的床圍。所以說,拔步床就像房子中又套了一個小的房子。這種床在明代晚期出現,有一定的社會歷史根源,當時士大夫階層生活十分腐化,官吏腐敗,高筑府第,房中套房。進入民國后,這種床仍然在江南一帶的富庶家中使用,所飾多吉祥圖案及歷史典故。而且拔步床還處處體現著人性關懷。就拿床前的淺廊這個空間講,里面可以在一側放置馬桶,早上起來不用出這張床就能上馬桶;另一側放梳妝臺,下了床直接可以梳妝打扮。處處為人著想,非常方便。
《金瓶梅詞話》中有很多對拔步床的描寫,書中第十九回寫道:“西門慶旋用十六兩銀子買了一張黑漆歡門描金床”給孟玉樓。第二十九回也寫了拔步床:就是因為李瓶兒屋里有一張好的拔步床,潘金蓮就鬧得很厲害,西門慶為了平息此事,只好花了60兩銀子又買了一張螺鈿敞廳床,就是拔步床。60兩銀子對當時的人是很大的誘惑了。《金瓶梅》里講到,第九十回買丫頭小玉用了五兩銀子,買丫頭秋菊用了六兩銀子,都抵不上一張拔步床的價錢。
由此可見,拔步床在古代不僅僅是一種臥具,更是一種財富的象征,在當時體現著一種奢侈享樂甚至夸富的生活態度。